was hast du geändert, dass es jetzt geht ? Du bist mit dem Motor an PORTC. Deaktiviere auch noch die JTAG - Funktion - dann sollte auch der andere Motor gehen.
Warum der 32er nicht geht, versteh ich jetzt auch nicht. Hast du mal nach den Clock Source - Fusebits geschaut ? Stehen die auch auf "Ext. Crystal/Resonator High Freq..."

kann eigentlich nur noch an dieser Einstellung beim ATMega32 liegen - die Clock Source, SPIEN, OCDEN, JTAGEN in den Fuses - prüf das nochmal beim 32er... mich stört etwas das nicht nur das Programm sondern auch das flashen nicht geht...