Fischer-Interface

19.01.2005, 17:22

Hallo,
neulich hat mein Robotics-Interface von Fischer abgedankt, und das Teil ist teuer. Also ,Nachbau' wär das richtige. Die Verarbeitung der Eingangssignale könnte meine C-Control Unit1 übernehmen. Problem: Steuerung der Gleichstrommotore für rechts- und linkslauf. Erster Versuch mit 2 Klein-Relais vom C. Klicken aber dauernd und ich finde die Lösung äußerst unelegant. Außerdem fressen die immerhin 95 mA und das mal 8! Kann mir jemand mit nem Tipp helfen?

**cauboy** · 19.01.2005, 18:04

hat die c-control 1 nen I2C oder nen RS232 anschluss? dann könntest du dir die RN-Motor holen.

**GaronG** · 19.01.2005, 19:42

Sorry, hier wieder "Gast", hatte das Einloggen vergessen (bin neu)!

Der Microcontroller ist die C-Control Unit 1 von Conrad (MC68HC05B6 von Motorola). RS232 ist drauf, I2C ist mir noch ein großes Fragezeichen.

Was ist bitte RN-Motor ?

MfG
GaronG

**RCO** · 19.01.2005, 21:16

RN-Motor ist eine Motorsteuerkarte von Robotikhardware.de, der hausmarke dieses Forums

Es gibt extra für die CC1 eine kleine Box, obwohl...
...die nennt sich 2W-Bus...
ich bin nciht ganz sicher, ob das wirklich TWI also I2C ist...
Auf jeden Fall hat sie RS232 und übertaktet sogar 19200 Baud.

MFG Moritz