RN-Motor ist eine Motorsteuerkarte von Robotikhardware.de, der hausmarke dieses Forums
Es gibt extra für die CC1 eine kleine Box, obwohl...
...die nennt sich 2W-Bus...
ich bin nciht ganz sicher, ob das wirklich TWI also I2C ist...
Auf jeden Fall hat sie RS232 und übertaktet sogar 19200 Baud.

MFG Moritz