Bascom Inline-Assembler

**Che Guevara** · 24.12.2011, 14:56

Hallo,

mit der ISR-Int0 Routine und dem Detectrxpause Interrupt wird das Summensignal des Modellbau-Empfängers ausgelesen:

Code:

Detectrxpause:
Channel = 0
Return

Der Timer0 (Detectrxpause-Interrupt) ist auf 4.096ms eingestellt. Das Summensignal beinhaltet ja alle Kanäle der FC (in meinem Fall 8, wovon nur 5 eingelesen werden). Nachdem alle 8 Kanäle übertragen wurden, erfolgt eine kurze Pause, durch welche der Timer0 überläuft. Somit wird Channel auf 0 gesetzt, damit die Signale erneut eingelesen werden können.
Mit diesen 5 Werten wird dann der Copter gesteuert; sie werden im übrigen Programm auf Integer-Zahlen (Bereich: -37 ... +37) umgerechnet. Aber hier gehts nur ums einlesen der Signale.
Ich hoffe, das beantwortet deine Frage?!

Gruß
Chris

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 15:04

Zitat von Che Guevara

Code:

Channel = 0

Das ist die einzige Stelle an der auf Channel zugegriffen wird ? Allein daraus ergibt sich aber schon der Unterschied, dass bei einem Index von Channel 1..5 der Int0 wenigstens einmal vorher triggern muss muss, damit Channel auf 1 geht, wobei's bei PicNick's Code sofort losgeht. Und das macht den Unterschied aus.

**Che Guevara** · 24.12.2011, 15:17

Ja, das ist die einzige Stelle. Channel wird nur zum Einlesen benötigt.
Also muss ich doch auf >=1 und <6 abfragen, damits stimmt?!

Gruß
Chris

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 15:25

Zitat von Che Guevara

Also muss ich doch auf >=1 und <6 abfragen, damits stimmt?!

Ich kenne nicht den gesamten Code und damit den kompletten Mechanismus, aber ich kann sagen dass wenn der Basic-Code >= 1 <6 abfragt und der funktioniert, die ASM Routine genau das Gleiche machen sollte.
Du hast mir auch die Frage noch nicht beantwortet, woher das Hochzählen von Channel kommt, da in Deinem zuerst geposteten Basic-Code nicht enthalten.
Zeig doch mal die Basic-Routine genau so, wie sie tatsächlich funktioniert.

**Che Guevara** · 24.12.2011, 15:27

Wie meinst du das mit dem Hochzählen? Hier

Code:

Isr_int0:                                                'falling edge detection
If Channel > 0 And Channel < 6 Then                         'fill empf(1-5)
  Empf(channel) = Timer0
End If
Timer0 = 6                                                  'preload for 4.096 ms
Incr Channel                                                'Increase Channel
Return

wird die Variable hochgezählt. Wenn du etwas anderes wissen möchtest, dann verstehe ich deine Frage leider nicht.

Gruß
Chris

**MagicWSmoke** · 24.12.2011, 15:38

Zitat von Che Guevara

Wie meinst du das mit dem Hochzählen?

Ist ok, hab's jetzt gesehen. Selektive Wahrnehmung

**Che Guevara** · 24.12.2011, 15:44

Ok

Aber jetzt ist meine Frage noch offen?!
Ich frage Channel nach >= 1 und < 6 ab. Wenns in dem Bereich ist, dann lese ich die Timer0 Variable WIE ein?

Code:

   LSL   r24                                                ' * 2 (wordlength)
   CLR   r25                                                ' clear  (r24 kann ja nicht grösser als 8 werden)
   Loadadr Dummy , X                                        ' addr Empf(0)
   ADD   XL, r24                                            ' addr Empf + 2*channel
   ADC   XH, r25
   !IN    r24, TCNT0                                        ' timer0
   ST    X+ , r24                                           ' empf(channel) = timer0
   ST    X  , r25

Funktioniert dann trotzdem, oder? Hier wird ja, soweit ich das verstanden habe, nur Channel nach links geschiftet, da Empf ein Word ist. Dann wird der entsprechende Empf-Feld-Bereich addresiert und Timer0 wird dort hineingeschrieben!?
Muss ich außer den normal verwendeten Registern und SREG sonst noch was sichern? Warum muss ich überhaupt SREG sichern?

Gruß
Chris