Hallo,

Die ISR-Routine steht fast ganz am Schluss des Programms, hinter dem END. Hier (http://www.villalachouette.de/willia...iquetteDLX.txt) findet man den ganzen Quellcode, meiner ist fast identisch, außer dass ich einen BMA020 ACC über I2C anspreche und ich vier Motoren habe. Ansonsten genau gleich.

Gruß
Chris