Ok, habs jetzt ohne Sichern des SREG. Danke!
Nein, beim Noise-Filter-Code verwende ich die Overlays nicht, da hier die Schleife einfach einfacher ist 
Die Overlays werden nur im restlichen Programm verwendet, z.b. bei den darauffolgenden Zeilen:
Code:
If Tmp1 > 61 And Tmp1 < 139 Then 'don't process values that can't be correct
Stmp1 = Tmp1 - 61
Stmp1 = Stmp1 * 3 '==> values ranging from 3 (stick at bottom) to 228 (full throttle)
End If
'Now nick, roll, yaw and idle up switch
If Tmp3 > 61 And Tmp3 < 139 Then 'don't process values that can't be correct
Stmp3 = Tmp3 - 100 'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp2 > 61 And Tmp2 < 139 Then 'don't process values that can't be correct
Stmp2 = Tmp2 - 100 'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp4 > 61 And Tmp4 < 139 Then 'don't process values that can't be correct
Stmp4 = Tmp4 - 100 'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp5 > 61 And Tmp5 < 139 Then 'don't process values that can't be correct
Stmp5 = Tmp5 - 100 'convert to values ranging from -37 to +37
End If
Hm, also der Code wird so schnell wie möglich aufgerufen:
Code:
Do
Acc
Gyro
Mixer
Send_mots
Led
Voltage
Failsave
Guiconnection
Loop
End
Die Mixer-Sub beinhaltet den Noise-Filter Code. Meinst du den Filter-Code? Das werde ich gleich mal machen.
Gruß
Chris
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