Ok, habs jetzt ohne Sichern des SREG. Danke!

Nein, beim Noise-Filter-Code verwende ich die Overlays nicht, da hier die Schleife einfach einfacher ist
Die Overlays werden nur im restlichen Programm verwendet, z.b. bei den darauffolgenden Zeilen:
Code:
If Tmp1 > 61 And Tmp1 < 139 Then                            'don't process values that can't be correct
  Stmp1 = Tmp1 - 61
  Stmp1 = Stmp1 * 3                                         '==> values ranging from 3 (stick at bottom) to 228 (full throttle)
End If
'Now nick, roll, yaw and idle up switch

If Tmp3 > 61 And Tmp3 < 139 Then                            'don't process values that can't be correct
  Stmp3 = Tmp3 - 100                                        'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp2 > 61 And Tmp2 < 139 Then                            'don't process values that can't be correct
  Stmp2 = Tmp2 - 100                                        'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp4 > 61 And Tmp4 < 139 Then                            'don't process values that can't be correct
  Stmp4 = Tmp4 - 100                                        'convert to values ranging from -37 to +37
End If
If Tmp5 > 61 And Tmp5 < 139 Then                            'don't process values that can't be correct
  Stmp5 = Tmp5 - 100                                        'convert to values ranging from -37 to +37
End If
Hm, also der Code wird so schnell wie möglich aufgerufen:
Code:
Do
  Acc
  Gyro
  Mixer
  Send_mots
  Led
  Voltage
  Failsave
  Guiconnection
Loop
End
Die Mixer-Sub beinhaltet den Noise-Filter Code. Meinst du den Filter-Code? Das werde ich gleich mal machen.

Gruß
Chris