Hab R24 noch mal überprüft.. stimmt aber!

Und das Problem ist ja das Taster 2 und Taster 4 noch nie (in keinem selbsttest) funktioniert hat!
Oder was willst du mit deiner Aussage sagen, etwa das ich das akzeptieren soll und meinen roboter nur mit 4 Sensoren fahren lassen soll ?!?