Genau. Ein Servo hat so das Gemüt eines Grundschul-Lausbuben: Du kannst im etwas sagen und das tut er - oder auch nicht. Und Du hast keine Ahnung ob er es tut oder nicht oder getan hat oder nicht - wieder ernsthaft: üblicherweise keine Information darüber - ob der Servo die Position angefahren hat oder nicht. Technisch heißt das eine Steuerung - ein Wert wird vorgegeben und es wird darauf vertraut (oder gehofft), dass das angesprochene Aggregat den Wert erreicht. Intern läuft der Servo aber geregelt: er kontrolliert das erreichte Ziel (=Winkelstellung=Potimesswert) mit dem Zielbefehl (=Rampenlänge) und schaltet den Motor auf "go", solange da eine merkliche Differenz herrscht.Zitat von Mechapat
Mal eine sehr kurze Erklärung - mehr erarbeite Dir aus den Tutorials - dann verstehst Du das auch. Der Controller hat nen Timer. Dieser Timer schaltet einen Pin auf high oder low. Für Dein Beispiel: wenn der Timer eine Zeitschleife beginnt, dann schaltet er den Pin auf high. Wenn der Registerwert OCRxn erreicht ist, schaltet er den Pin wieder ab - und der bleibt ab, bis die Timerschleife abgelaufen ist. Beginnt dann wieder von vorn. Mit dem Registerwert kann man also die Pulslänge bestimmt - so einfach ist das. Heraus kommt die Pulsform, die im Link von Hubert.G gezeigt wird.
Ausführlich ist das im Datenblatt des Controllers beschrieben - das hast Du hoffentlich schon gelesen.
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