Ra1 Pro von Arexx

[Abnormal]

warum zerlegst Du nicht einfach einen Servo, danach weißt Du sicher bescheid wie dieser aufgebaut ist/funktioniert (~2 Schrauben rausdrehen).
Der Servo meldet nicht zurück sondern ist ein "Diener" der den empfangenen Befehl ausführt. Ein kleiner Motor betätigt über ein Getriebe eine Welle die ins freie geführt ist und mit dem anderen Ende in einem Poti steckt, welches als Regelwert verwendet wird um herauszufinden in welcher Position sich die Welle befindet. Wie oben beschrieben wurde hält der Servo die Position solange er das entsprechenmde Servosignal empfängt indem er in regelmäßigen Abständen die Lage der Welle auf den Sollwert korrigriert...

[Hubert.G]

Hier siehst du wie ein Servo funktioniert. http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo
Der Timer erzeugt diese Impulse, wie breit sie sind steht im OCRxx Register. Dieser Wert lässt sich sicher in den entsprechenden Winkel umrechnen.

[oberallgeier]

warum zerlegst Du nicht einfach einen Servo, danach weißt Du sicher bescheid wie dieser aufgebaut ist/funktioniert ...

Also nach dem Zerlegen wusste ich noch nicht wie ein Servo funktioniert. Den ungefähren Aufbau am Beispiel eines Billigstservos der 5€-Klasse habe ich hier (klick) gezeigt, dahin weist auch schon der Link von Hubert.G. Ach ja, und wer mal das Getriebe des Billigteils sehen will - hier ist es.