Hey Stefan,

danke für die schnelle Antwort!
Hat mir schonmal gut weitergeholfen da ich nun weiß die positionsbestimmung bewirkt.
Allerdings steh ich immernoch vor dem Problem das ich nicht weiß ob und wie eine Rücksprache mit dem Micrcontroller (Atmega 64) geht. Der Controller wird mit C programmiert und die Programme als Hexfile rübergeladen. Muss dann nicht irgenwo in dem Programm, das rübergeladen wird, eine Funktion oder eine Schleife vorhanden sein in der eine Überprüfung der Position des Servos stattfindet? Ich habe nun die Beispielprogramme ein paarmal durchforstet, aber mir ist kein solcher Codeteil aufgefallen was ich ein wenig seltsam/verstörend finde :/

Weiß da einer mehr? falls es hilft kann ich auch die Libraryabschnitte mit Anhängen.

Gruß,