warum zerlegst Du nicht einfach einen Servo, danach weißt Du sicher bescheid wie dieser aufgebaut ist/funktioniert ...
Also nach dem Zerlegen wusste ich noch nicht wie ein Servo funktioniert. Den ungefähren Aufbau am Beispiel eines Billigstservos der 5€-Klasse habe ich hier (klick) gezeigt, dahin weist auch schon der Link von Hubert.G. Ach ja, und wer mal das Getriebe des Billigteils sehen will - hier ist es.