Maximale Spannung für die Motoren vom RP5/RP6

[pointhi]

Hallo, ich hab mir für robocup das gehäuse des RP5/RP6 gekauft, der roboter soll dan mit einem 3s, 11.1V LIPo betrieben werden. Meine frage wäre ob diese Motoren die spannung dauerhaft aushalten, oder ob wir andere motoren einbauen können/müssen, bzw. ob man den Motor allgemein gegen einen anderen (schnelleren) austauschen kann.

mfg. pointhi

[avrrobot]

Hallo,
ich verwende das Chassis auch für den Robocup nächstes Jahr.
Das müssten eigentlich 3 Volt Motoren sein, aber es gibt von den Motoren auch eine 7,2 Volt Version.
Ich habe den l293 (der sehr warm wird) an 7,5 Volt, der PWM überschreitet aber nie 50 %.

[pointhi]

ich nutze sie aktuell an etwa 7-8,2 V, aber nur deswegen weil das alte bord keinen tiefentladeschutz hatte, beim neuen wir mein LiPo akku verwendet den ich vom modellbau habe, und ich will allgemein den Roboter ein wenig tunen . Mir ist er für meinen geschmack noch zu langsam, auch bei vollgas.

[avrrobot]

Auch bei der Geschwindigkeit müsste der aber eigentlich die Arena in 8 Minuten schaffen.

[pointhi]

Das schon, aber bei gleichen punkten zählt die bessere zeit (hab ich letztes jahr als zuschauer erlebt)

mfg. poinhti

[avrrobot]

Ja, das stimmt, aber ich habe es noch fast nie erlebt, dass zwei Mannschaften die gleiche punktzahl hatten, ich war schon 2 mal da.