Hallo,
wir verwenden auch den RP6 für den RoboCup in Rescue B (OT: BTW: Wer hat sich für die WM in Mexico qualifiziert?), aber ihr müsst auch beachten, was das Getriebe aushält. Zumindest bei uns fängt es langsam an zu übersetzten und zu klackern, wir sind deshalb am Überlegen, ob wir die Standardmotoren und das Standardgetriebe rauswerfen und neue Motoren mit Metallgetriebe verwenden.
Grüße
teamohnename