Willst du die Geschwindigkeit grob von Hand bestimmen? Dann würde wohl ein normaler Regler reichen. Willst du allerdings klar definierte Drehzahlen einstellen, musst du zusätzlich einen Tachogenerator, Encoder oder Inkrementalgeber mit entsprechender Signalauswertung und Anzeige einplanen. Alternativ ließe sich das Signal auch direkt zur Regelung des Motors verwenden, dann kommt man allerdings kaum noch um Mikrocontroller herum.