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Roboter Experte
Hallo Simon,
die Hindernisse brauchen nicht unbedingt senkrecht zur Hauptrichtung zu stehen, wie Manfred schon geschrieben hat, geht das auch mit schrägen Hindernissen. Kann man sich ja auch zeichnerisch herleiten, bis zu welchem Winkel eine Reflektion zurück zum Modul möglich ist.
Es kann natürlich auch sein, dass der Schall an solchen Hindernissen in den Raum gelenkt wird und dann über Umwege (mehrfach abgelenkt) zurück zum Modul kommt. Dann stimmt natürlich die gemessene Entfernung nicht mehr.
Viele Grüße
Jörg
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