Ausuro Tasterproblem

**Ilm_Stoffel** · 14.12.2011, 14:54

Das sind jetzt meine Bitmuster:

Code:

      70        69        68        67        66
k0    000000    000000    000000    000000    000000
k1    100010    100010    100001    100001    100000
k2    010001    010001    010000    010000    010000
k3    001000    001000    001000    000111    000111
k4    000100    000100    000011    000011    000011
k5    000001    000001    000001    000001    000001
k6    000000    000000    000000    000000    000000

      65        64    
k0    000000    000000
k1    100000    011111
k2    010000    001111
k3    000111    000111
k4    000011    000011
k5    000001    000001
k6    000000    000000

Unter 64 wird alles nur noch kleiner.... nur über den Wert lässt sich das Problem also anscheinend nicht lösen...

Ich hab das Problem jetzt übergangsweise gelößt, ist aber alles andere als ne schöne Lösung. Zumindest kann ich jetzt erstmal an anderen Stellen weiterarbeiten.

Code:

int val = (unsigned char)i;
  
  if(254<=val && val<=255)        {return 0;}
  
  if(173<=val && val<=175)        {return 32;}    //K1
  if(57<=val && val<=59)        {return 16;}    //K2
  if(152<=val && val<=154)        {return 8;}        //K3
  if(205<=val && val<=207)        {return 4;}        //K4
  if(236<=val && val<=238)        {return 2;}        //K5
  if(251<=val && val<=253)        {return 1;}        //K6

**markusj** · 14.12.2011, 19:23

Hast du evtl. einen Fehler beim Aufbauen gemacht? Ich denke da vertauschten Widerstände. Dass vom letzten Taster nie etwas zu sehen ist, kann so eigentlich nicht sein. Wenn da untereinander etwas vertauscht wäre, könnte das evtl. auch eine Ursache für die Abweichungen bei den anderen sein, wenn der Vergleichswiderstand betroffen ist.

mfG
Markus

Edit: Deine Übergangslösung scheitert, wenn mehr als ein Taster gedrückt wird.

**Ilm_Stoffel** · 15.12.2011, 14:19

Ich selbst hab den Asuro nicht gelötet aber mehrfach alle Widerstände nach den Farbringen überprüft. Das Problem tritt auch noch bei mehreren anderen Asuros von meinen Kommilitonen auf.
Ich werde wohl die Übergangslösung noch erweitern das es mit allen kombinationen von 2 Tastern klappt. Aber ja: mehr wird dann nicht möglich sein... sollte fürs Projekt aber eigentlich reichen.
Vielen Dank für die Hilfe!

**markusj** · 16.12.2011, 21:41

Falls du noch nicht genug von der Diagnose hast, anbei ist ein Programm angehängt, das die ADC-Rohdaten ausgibt, anstelle der Ausgewerteten, ebenfalls wieder im 500ms Intervall. Vergleichswerte sind im AsuroWiki zu finden.

mfG
Markus

**radbruch** · 16.12.2011, 22:00

Dazu passend eine Messanleitung für die Widerstände, die errechneten Werte und in den folgenden Beiträgen Messwerte und Vorschläge zur Korrektur der Formel:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483740

**oderlachs** · 18.12.2011, 19:51

Ich hoffe mich erschlägt hier keiner, weil ich mich mit einer Frage hier einreihe. Habe heute den Ersttest als "stolzer Asuroerbauer" gemacht

Nun habe ich folgendes Problem beim Switchtest:
"ASURO steht still, alle Anzeigenelemente sind aus. Ein gutes Zeichen! Die Schalter werden nun
überprüft (ca 15sec). Einfach mal ein bisschen rumdrücken, irgendetwas wird hoffentlich
passieren.

Die Zuordnung sollte wie folgt aussehen :
K1 --> Status-LED (D12) leuchtet grün
K2 --> Status-LED (D12) leuchtet rot
K3 --> Front-LED auf der Unterseite leuchtet auf (D11)
K4 --> Back-LED links (D15)
K5 --> Back-LED rechts (D16)
K6 --> Motor links dreht sich (Sollte sich der Motor nicht drehen kann im Selbsttest ..." aus der Anleitung.
Alles klappt nur das bei K1 Status = Rot und K2 Status = Grün ist.
Da sich die Schalter ja im Widerstandsnetzwerk zur Spannungsteilung befinden habe ich alle Widerstände auf event. Verwechslung geprüft...nix der Gleichen, nun steh ich erst mal vor einem Rätsel ..

Was kann das wohl sein ?
Morgen werde ich noch mal die Spannungen alle messen, die beim Tasten da so entstehen. Muss das bei tageslicht machen sonst habe ich Prob mit den Augen
und Kunstlicht.

Gerhard

Edit 1: ich habe glaube ich den Fehler gefunden, die Status-LED ist verdreht eingelöten, da hatte ich beim Einlöten Probleme das konkret zu erkennen welche Seite wohin...

**Valen** · 18.12.2011, 20:54

Zitat von oderlachs

...

Die Zuordnung sollte wie folgt aussehen :
K1 --> Status-LED (D12) leuchtet grün
K2 --> Status-LED (D12) leuchtet rot

...

Alles klappt nur das bei K1 Status = Rot und K2 Status = Grün ist.
Da sich die Schalter ja im Widerstandsnetzwerk zur Spannungsteilung befinden habe ich alle Widerstände auf event. Verwechslung geprüft...nix der Gleichen, nun steh ich erst mal vor einem Rätsel ..

Was kann das wohl sein ?
Morgen werde ich noch mal die Spannungen alle messen, die beim Tasten da so entstehen. Muss das bei tageslicht machen sonst habe ich Prob mit den Augen
und Kunstlicht.

Gerhard

Edit 1: ich habe glaube ich den Fehler gefunden, die Status-LED ist verdreht eingelöten, da hatte ich beim Einlöten Probleme das konkret zu erkennen welche Seite wohin...

Immer die einfachste Lösung.