ich hab den sensor mal im I2C mode benutzt und da seine id geändert-wollte ja eigentlich 2 davon verbauen,deswegen.
jetzt hab ich aber am I2C den motortreiber dran und wollte deswegen den us sensor am RS232 nutzen.
ich hab auch dieses beispielprog welches du zeigst ,am laufen,mit id=1,also daran denk ich liegts nicht.mit id=0 passiert mit diesem sensor nix mehr,da müsst ich mal den anderen probieren...die werte die der erste mit id=1 ausgibt sind auch korrekt.

mfg jörg