ASURO Infrarot wie geht es ...Test des seriellen IR Adapters

[radbruch]

Hallo

Die Länge der Bauteilebeinchen halte ich auch für unkritisch. Hier funktioniert Flashen und IR-ACS mit über 20cm Verlängerung:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post386269)

Neben Störungen durch Fremdlicht scheint Unterspannung am TSOP des asuro ein häufiges Problem zu sein. Akkus leer oder defekt, Kontaktprobleme am Batteriehalter oder am Schalter S1 oder Jumper JP1 bei Akkubetrieb nicht überbrückt sind ein paar mögliche Ursachen dafür.

Der halbe TT-Ball funktioniert gut, allerdings würde ich ihn niemals mit Sekundenkleber befestigen.

Gruß

mic

[Asko]

Hi

@oberallgeier
Dein Bild hatte ich schon mal gesehen, und deswegen die Bauelemente auch so aehnlich eingeloetet.
Die Beilagscheibe habe ich glatt uebersehen, obwohl sie so schoen blau ist. Auch wusste ich nicht, das darueber schon geschrieben wurde.
Mich aergerte das bloss, dass das Zahnrad hin und her pendelte. Ich fand das nicht schoen und habe Unterlegscheiben druntergepackt gehabt.
Erst danach ist mir aufgefallen, das jetzt das Zahnrad 2mm weiter von der Reflexlichtschranke absteht. Aber es funktioniert ja.



@radbruch

Auf solch profane Sache, wie die Betriebspannung zu messen, bin ich gar nicht gekommen. (Schande ueber mich)
Aber daran kanns nicht liegen, hinter D9 liegen immernoch 5,0 Volt an. Ich frag mich wieso ich das Problem beim Yeti nicht hatte.
Die Beschaltung des SFH5110 ist ja schliesslich die gleiche.
Ich habe aber nicht solch Torpedorohr wie Oberallgeier, deswegen hab ich das erst mal mit nem Pappstreifen abgedeckt.
Aber auch da aendert sich nichts positiv.

Gruss Asko.

[oberallgeier]

... ist mir aufgefallen, das jetzt das Zahnrad 2mm weiter von der Reflexlichtschranke absteht. Aber es funktioniert ja ...

Gut, prima. Im Gegensatz zu den Medizinern : "... es soll wenigstens nicht schaden ..." haben wir bei unseren Therapien eher die Leitlinie : "... Hauptsache es funktioniert ...". Deshalb würde ich es wohl auch nicht ändern, obwohl soweit ich diese Modifikation kenne (ich glaube waste war damit der Erste) die Beilagscheibe immer "aussen" liegt. Die zweite "Hauptsache" ist ja auch, dass der Zahneingriff beim Motorritzel noch sicher gewährleistet ist. Damit will ich sagen: je weiter das zweite Zahnrad rauskommt, umso weniger Fleisch ist am Motorritzel für den Eingriff da.

Zusätzliche, mögliche Diagnoseschritt bei Odometrie:
Sendet die IR-LED? Kontrolle mit Handy oder Digicam.
Sind die Encoderaufkleber Originale? Evtl. mit einem Filzstift nachmalen?
Fremdlicht ist kaum diagnostizierbar ausser wenns dann nach Anbringen einer Abdeckung über der Odometrie-Lichtschranke gut funktioniert.

Viel Erfolg.

[oberallgeier]

Odometriediagnose

ist auch noch anders möglich. Beispielsweise hatten Sternthaler - wohl auch andere - und ich die Zeit zwischen zwei Sensorsignalen gemessen. Das sieht dann beispielsweise so aus:

Bild hier  

Dazu gibts nicht nur diese Diagramme (stimmt nicht, es sind nur Auswertungen nach dem Übertragen der asuro-Messwerte in eine Tabellenkalklation), sondern etliche Threads und Postings. Wenns Dich interessieren sollte:

Messmethode, Beschreibung
Diskussion(en) dazu - mehre Postings
Sternthalers Testprogramm v100

Wenn Du mehr brauchst/willst, einfach melden. Sonst wirds zuu langatmig.

[Asko]

Hi
Ich hab gerade das Testprogramm "Asuro Schleichfahrt" ausprobiert. (von wem das ist, weiss ich nicht mehr)
Funktioniert prima, der Asuro laeuft schoen "gerade", kommt also nicht einseitig vom Weg ab.
Also laeuft die Odometriegeschichte erst mal. Ich hatte gleich zu Anfang die Aufkleber mit der geachtelten Einteilung aufgeklebt.
Ob ich dem Asuro damit nen gefallen getan habe, weiss ich nicht, wird sich aber noch herausstellen.

Gruss Asko.

[Asko]

Hallo Oberallgeier
Das mittlere Zahnrad pendelt mit meiner Konstruktion nicht mehr, und auch beim Ritzel ist genug "Fleisch" vorhanden.

Gruss Asko.

[oderlachs]

Mal ganz dumm frage die "Blaue Beilagscheibe" , oder wie immer sie sich nennen mag, ist die im Bausatz vorhanden??
Habe bislang keine dergleichen gefunden, zum anderen ist die Verpackung auch ganz schön "windig" gemacht und dann der weite Weg von China..

Gruss Gerhard

[oberallgeier]

Hi Gerhard,

... "Blaue Beilagscheibe" ... im Bausatz vorhanden?? ... Verpackung auch ganz schön "windig" ...

nein, diese "Beilagscheibe", die bei mir blau und aus zwei Lagen 1mm-Kunststoff gestanzt, bei anderen metallisch und eine "ganz normale" Unterlegscheibe ist, wurde leider nicht Standardausrüstung im Bausatz, muss selbst gebaut werden. Referenz: asuro-wi ki - danach etwas viel klicken. Dabei hatte ich gerade festgestellt, dass der Unterlagen-Erfinder weja war, ganz dicht gefolgt von waste (klick hier - wenns interessiert).

Bild hier  Bild hier  

Und deshalb beide Lösungen - weja (links/oben) und waste (rechts/unten) zusammen. Bei waste´s Lösung macht es sich bezahlt, wenn man diese Achse etwas weiter aussen montiert/auflötet.

Im asuro- wi ki ist auch die Abdeckung der Odometriesensoren (klick) gegen Fremdlicht gezeigt.