ASURO Infrarot wie geht es ...Test des seriellen IR Adapters

[Asko]

Hallo Oberallgeier
Das mittlere Zahnrad pendelt mit meiner Konstruktion nicht mehr, und auch beim Ritzel ist genug "Fleisch" vorhanden.

Gruss Asko.

[oderlachs]

Mal ganz dumm frage die "Blaue Beilagscheibe" , oder wie immer sie sich nennen mag, ist die im Bausatz vorhanden??
Habe bislang keine dergleichen gefunden, zum anderen ist die Verpackung auch ganz schön "windig" gemacht und dann der weite Weg von China..

Gruss Gerhard

[oberallgeier]

Hi Gerhard,

... "Blaue Beilagscheibe" ... im Bausatz vorhanden?? ... Verpackung auch ganz schön "windig" ...

nein, diese "Beilagscheibe", die bei mir blau und aus zwei Lagen 1mm-Kunststoff gestanzt, bei anderen metallisch und eine "ganz normale" Unterlegscheibe ist, wurde leider nicht Standardausrüstung im Bausatz, muss selbst gebaut werden. Referenz: asuro-wi ki - danach etwas viel klicken. Dabei hatte ich gerade festgestellt, dass der Unterlagen-Erfinder weja war, ganz dicht gefolgt von waste (klick hier - wenns interessiert).

Bild hier  Bild hier  

Und deshalb beide Lösungen - weja (links/oben) und waste (rechts/unten) zusammen. Bei waste´s Lösung macht es sich bezahlt, wenn man diese Achse etwas weiter aussen montiert/auflötet.

Im asuro- wi ki ist auch die Abdeckung der Odometriesensoren (klick) gegen Fremdlicht gezeigt.

[Asko]

Hallo
Die Variante von waste ist ja professionell !! Das haette ja beinahe in den Packungsinhalt gehoert.
Aber man findet ja auch was passendes aus dem eigenen Fundus, wie ich jetzt sehen kann. Jeder sucht sich das passende.
So wie ich die Loesung mit dem ankleben von dem halben Tischtennisball nicht so gelungen finde. Obwohl der Ball sicher gut ist.
Aber kleben ???
Ich habe einen Abstandshalter genommen, und da drinne steckt eine Schraubenabdeckung vom Schrank.
Bloss darf jetzt kein Absatz groesser 2mm kommen. Aber zum "auf dem Tisch rumfahren" geht das prima.

Wahrscheinlich schraub ich den halben Ball mit einer Senkkopfschraube an den Abstandshalter. Mal sehen...

Gruss Asko.

[oderlachs]

Hi JoeamBerg !

Vielen Dank, Du bist ja wer von der ganz schnellen Truppe, für des Rätsels Lösung. Da muss ich mal in meinem Sammelsorium schaun was ich dort noch finde.
Ich denke ja heute Abend ein wenig weiter in Sachen Leiterplattenbestückung/Verlöten zu kommen. Will auch noch ein paar Fotos machen, um meine Webseite zu aktualisieren.
Das "Nur-Chassis + Antrieb"(ARX-CH09) was ich kaufte wird ja mit einem Arduinoboard bestückt, da ist gestern nun das MotorShield für eingetroffen. Gut eine Woche Honkong - Germay/Daheim ist trotzdem noch schnell.

Aber ich möchte erst mal den richtigen Asuro zum laufen bzw fahren bringen, da sind nun die ganzen Hinweise hier reine "Leckerlie's" für mich , ich schreibe nebenbei auch eine Aufbaustory die ich im Web dann zeige.
Wie nennt sich fachlich richtig diese gezahnte Scheibe die da vor dem Zahnrad auf das Achsende gedrückt ist, ich glaube so etwas sollte ich mir auch besorgen?

So erst mal Gruss und nochmals vielen Dank


Gerhard

[oberallgeier]

... ankleben von dem halben Tischtennisball nicht so gelungen ...

Stimmt. Dein Gleitpad ist ja recht ordentlich - bis auf die Funktionsgrenze "2mm-Kante". Ich hatte den halben Tennisball anfangs mit doppelseitigem, dünnen Klebeband fixiert, später mit diesen Badezimmerhaken-Klebepads, dann Heißkleber (der ist für soo Vieles gut). Das doppelseitige Klebeband für den Ball und die Klebepads für den Akkublock plus Steckverbindung für die Stromzuführung ist heute mein Standard.

Der Mittelzapfen ist prima! Für Erweiterungen und/oder Experimente . . .

......Bild hier  
......Hier ein Experimentieraufbau für eine SMD-IR-LED

[Asko]

Flash-Problem geklaert !
Ich hatte doch geschrieben, das beim Test des RS232-Adapters, die konkrete Stellung des Einstellreglers eine untergeordnete Stelle hatte.
Beim Flashen vom Yeti gabs auch erwartungsgemaess null problemo.
Jetzt , nachdem ich den Asuro aufgebaut hatte, gabs massive Probleme.
Vorhin sogar bis zum Totalausfall.
Aber wenn ich jetzt schreibe warum schmeissen sich einige vor lachen weg.
Der V-24 Stecker auf der Rueckseite vom Rechner war herausgerutscht. (wie das wohl geht ?? Heinzelmaennchen ??)
Nachdem ich den fehler gefunden hatte, also wieder Stecker drinne (und diesmal festgeschraubt), noch nen paar Test´s.
Und siehe da, nachdem ich die Reglereinstellung nur etwas veraendert hatte....der volle Erfolg.
Flashen ohne CRC-Fehler....sogar vor´m Monitor....und als Bonus noch die Leuchtstoffroehre an.....alles tutti paletti !!

Gruss Asko.

[Asko]

Hi oberallgeier
Der Abstandshalter sollte bei mir ja erst dazu dienen eine Zusatzplatine zu tragen.
Kurzerhand kam das Ding aber nun nach unten um den "Gleitpad" zu tragen.

Gruss Asko.

[oberallgeier]

... Wie nennt sich fachlich richtig diese gezahnte Scheibe die da vor dem Zahnrad ...

Danke Gerhard, für das Schnellschusskompliment. Diese Scheibe ist möglicherweise (!) eine
Federzahnscheibe, I innengezahnt DIN 6797 (klick)

Bild hier  

Nachtrag: Diese Scheibe heißt vermutlich anders. Es dürfte eine einfache Wellen-Klemm-Einmalmontage-Verbindungs-Scheibe aus Federstahl sein. Sie dient zur axialen Befestigung auf Achsen, z.B. von einfachen Dämmmatten oder asuro-Wackel-Zahnrädern oder so. Den Namen konnte ich vorerst nicht feststellen, der dürfte in einem wohlsortierten Eisenwarenladen bekannt sein.

[radbruch]

Hallo

Die Scheiben zwischen Zahnrad und Platine vergrößern den Abstand der Segmentscheibe zu den Odo-Sensoren. Das ist eher ungünstig.

Auf die Lösung von Waste bin ich damals auch selbst gekommen:
Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/community...eiben-L%F6sung)

Gruß

mic