Hallo allerseits,

Ich plane eine Konstruktion mit der es möglich sein soll gewisse Punkte am Himmel anzufahren und dann auch nachzuführen. Das bedeuted ein Teleskop (relativ klein - zwischen 1 und 2 Kg) soll in zwei Achsen steuerbar sein (grob gesagt horizontal und vertikal). Nach dem erreichen des angegebenen Punktes soll sich also eine Achse ständig mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. Das klingt für euch wahrscheinlich nach ein paar Minuten Arbeit, ist aber für mich eine relativ große Herausforderung, da ich totaler Anfänger im bereich Elektronik und dessen Steuerung bin. Ich hab mich aber schon durch unzählige Webseiten und ein Buch gekämpft und kenn mich jetzt schon etwas aus. Ich würde die Motoren (die noch nicht gekauft, bzw wo ausgebaut sind) gerne über l293d's ansteuern, da ich den Schaltplan gut überblicken kann und desshalb einigermaßen Ahnung hab was ich mache.

Und nun meine Fragen:
Ich würde das ganze gerne direkt vom PC aus über den Parallel port machen. Muss ich jetzt die Pins, die ich benutzen will mit Dioden schützen (ich möcht meinen Pc nämlich nur ungern beim ersten Versuch zerstören) da die l293d schon interne Dioden hat?

Wie siehts in etwa mit der Zeitverzögerung zwischen Befehl und Ausführung aus. Es ist ja immer die Rede davon, dass es direkt vom Computer aus nicht in Echtzeit funktioniert. Wenns irgendwie geht würd ich gern den Microcontroller vermeiden, da ich davon keine Ahnung hab.

Danke erstmal
Flo