hallo, guten tag.
wir hatten gestern eine diskussion über das wenn und aber von c.
ich habe eine roboter(küchenbrettroboter) mit folgenden anbauteilen:
- sharpsensor g2d12 über adc
- easy-radio (serielles funkmodul)
- ultra srf04 (i2c)
- ultra srf08 mit triggerpuls
- tsop1736 zum empfang von daten mit der fernsehfernbedienung
- ir-diode als sender zum tsop1736
- lcd 24x2, lässt sich auch mit 16x2 ansprechen
- kompassmodul über I2C cmps03
- motoren über pwm
da ich auch belehrungsmässig noch lernfähig bin, würde mich eine lösung
in "c" für "winavr" für die obengenannten baugruppen interessieren.
es können funktionelle hinweise per web sein, die aber konkret sind.
die oben genannten baugruppen werden für die funktionsweise des roboters benötigt.
so wie ich mich im forum umgesehen habe ist das der standard den jeder anstrebt
und je nach der geldbeutelgrössee dieses realisieren möchte.
eine fundamentale zusammenfassung der steuereinheiten in "c" wäre ein erster
schritt zur verwirklichung eines standards für anfänger und nichtanfänger.
hier wäre dann auch eine zügige ideenverbesserung möglich wenn dieses grundgerüst
besteht. ich hoffe auf eine positive antwort.

mfg pebisoft