Im Allgemeinen ist es eine gute Idee, das Original-Datenblatt zu verwenden. Der RF12 ist wohl eigentlich ein Si4420, das Datenblatt von HopeRF ist aber in der Regel ausreichend. Und speziell die von dir angegebenen Formeln stehen auch in diesem Datenblatt. Die ersten 8 Bits (C6) sind die Kommandosequenz die dem Modul verrät, wie die nachfolgenden Daten zu interpretieren sind. Das nächste Bit ist "cs", die restlichen 7 Bits der Wert "R". Du wirst dir angewöhnen müssen, wirklich an die einzelnen Bits ranzugehen, da in einigen Registern drei und mehr Parameter gespeichert sind.
Wer so nah an der Hardware arbeitet, kommt an der Bitpopelei kaum vorbei. Umrechnungen Binär<->Hexadezimal<->Dezimal sollte man da beherrschen.

mfG
Markus