Beim geforderten Dauerbetrieb kommen sicher schnell einige Betriebsstunden zusammen. Das würde ich eher nicht mit einem bürstenkommutierten Motor machen. Bei der angestrebten Leistungsklasse würde auch schon ein kleinerer Schrittmotor genügen, vielleicht der QSH4218-35-026 von Trinamic (z.B. bei Reichelt.de zu EUR 25.95).
Ein Getriebe wird dann nicht notwendig, aber eine Schrittmotor Ansteuerung. Ich glaube im Shop des Forenbetreibers gibt es entsprechendes.