Ich arbeite gelegentlich auch mit OSM. In den Karten steht alles, was man wissen muss.

Jegliche Wege, Flächen etc. sind Geometrische Figuren mit Koordinatenangaben.
Dazu steht auch immer der Typ.
Wenn du dir aus den interessanten Geländeabschnitten einen Graph erstellst solltest du da auch ohne Probleme navigieren können.
Was ist osm2po?