Hallo,
andere Ultraschallsensoren sind auch möglich ist halt schwieriger, aber du willst dich ja eh mit der Elektronik-seite auseinandersetzen.
Einen Greifer anzubauen ist auch kein Problem, du musst dann halt auf eine der Leds verzichten.
Karten erstellen ist immer eine schwierige sache aber man kann es schaffen.
Ich würde dir allerdings zum Nibobee raten. Der hat nen besseren Prozessor(mehr Anschlüsse und höhere Rechenleistung) und hat schon 5 extra herausgeführte Erweiterungsports was es wesentlich einfacher macht irgendetwas anzubauen(und vor allem man kann mehr Sachen anbauen). Beim Nibobeee ist es kein Problem rundherum Ultraschallsensoren anzubauen.
Also ich würde bei deinen Anforderungen echt zum Nibobee tendieren. Hab den selber und er ist echt super.
mfg Sebastian
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