LiPos mögen es gar nicht wenn sie kurzgeschlossen werden, dann gehen sie (und die nähere Umgebung) gerne in Flammen auf (Hab ich schon live mitbekommen - ist nicht so lustig). Also z.b. eine Sicherung oder ähnliches in den Roboter einbauen. Außerdem sollte man sie keinesfalls zu tief entladen, da sie dadurch ebenfalls kaputt werden (auch schon ausprobiert). Entweder in regelmäßigen abständen Spannung der einzelnen Zellen checken oder gleich mit dem µc messen und bei geringer spannung warnung abgeben/pfeifen/....
Zum Laden benötigst du ebenfalls ein spezielles (=teueres) Ladegerät das die einzelnen Zellen "ausbalanciert(=gleiche Spannung haben)" und sie nicht zu voll lädt.
Aber lass dich von dem nicht abschrecken, die Vorteile überwiegen meiner Meinung nach trotzdem:
-um einiges leichter/ kleiner
-können sehr hohe Ströme bereitstellen
-kein Memory-Effect
-lange Haltbarkeit
-...
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