Ich vermute, der ATMega8 vom asuro läuft auch im yeti:

http://www.elv.de/output/controller....&detail2=25206

"Denn, wenn ich es richtig gelesen habe, bietet der orginale Chip ja die Kalibrierungsmöglichkeit."

Die Kalibrierungsfunktion ist Teil von test.hex und nicht vom Bootloader.