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Thema: Perma-Magnet Vor und Rücklauf

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Die Brücke bekommt die normalen 24 V und das PWM Signal an die Gates. Für die Low Side (N-MOSFETs nach GND) reicht dabei ggf. ein 5 V CMOS Pegel. Die p-MOSFETs kann man so nicht ansteuern. Da braucht man eine extra Treiberschaltung für ein Signal von etwa 24 V (aus) bzw. 12 V (an). Wenn man das PWM Signal nur an die lowside gibt, darf die Ansteurung der P-MOSFETs auch relativ langsam sein.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    muss mir nochmal das funktionsprinzip von mosfets anguggen. weshalb die P 12/24 brauchen leuchtet mir (noch) nicht ein.
    könnte man nicht die schaltung mit nur N-MOSFETs bauen wenn man 2 PWM ausgänge zur verfügung hat ?

    danke für eure geduld mit einem anfänger der viel vorhat :-D

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Es müsste auch eifacher gehen:
    Code:
    
                                   VCC
                       R1           +          R2
                       ___          |          ___
                    +-|___|-+---+---+---+---+-|___|-+
                    |       |   |       |   |       |
                    |    ||-+   |       |   +-||----+
                    | T1 ||->   - D1 D2 -   <-|| T2 |
                    +----||-+   ^       ^   +-||    |
                    |       |   |       |   |  ___  |
                    |  R3   +---|-------|---|-|___|-+
                    |  ___  |   |       |   |
                    +-|___|-|---|-------|---+  R4
                            |   |   _   |   |
                            |   |  / \  |   |
                            +---+-( M )-+---+     R6
                            |   |  \_/  |   |     ___
                   R5    ||-+   -       -   +-||-|___|-< vom µC
                   ___T3 ||<-   ^ D3 D4 ^   ->|| T4
         vom µC >-|___|--||-+   |       |   +-||
                            |   |       |   |
                            +---+---+---+---+
                                    |
                                   ===
                                   GND
    
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    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
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    Die "einfache" Schaltung mit Ansteurung der P-MOSFETs vom Ausgang aus ist mit Vorsicht zu genießen, die Schaltung kann leicht schwingen und hat ggf. hohe Umschaltverluste wenn die Widerstände zu groß sind.

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    schon mal danke für die schaltung... nur den zweck von D1 und D2 versth ich nicht. als freilauf sollte doch D3 und D4 reichen ???
    Wie müsste ich die Widerstände R1-R4 bemessen ?
    Würde es Sinn machen zwischen jedem Richtungswechsel ein paar ms zu warten um das schwingen zu verhindern ?

  6. #6
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    Entsprechende Freilafdioden sind nur für bestimmte Drehrichtung nötig. Für bidirektionales Drehen sind leider alle vier Freilaudioden notwendig. Meistens reichen die interne in MOSFET's, wenn sie nicht zu langsam sind.

    Die R1-R4 sollten mit Berücksichtigung seinen Verlustleistungen möglichst klein sein, wie Besserwessi erwähnte. Sonst müssen sie sicheres durchschalten der T1 und T2 garantieren, damit sie beim Leiten nicht zu warm werden.

    Das warten zwischen Richtungswechseln sinkt Anlaufströme und Spart Energie, ist also immer gut.
    Geändert von PICture (11.12.2011 um 18:15 Uhr)
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