Glaube der Grund ist, dass beide Messungen fehlerbehaftet sind. Anstatt aufwändig den Punkt mit der geringsten Fehlerwahrscheinlichkeit zu errechnen (unter Umständen gibt es ja sogar viele Lösungen) werden einfach einige Punkte zufällig ausgewählt und der Beste davon ausgesucht. Scheinbar funktioniert das richtig gut.

mfG
Markus