Phasenkorrekt Modus Interrupts

[radbruch]

In der Bascomhilfe unter On Interrupt findet man diese Liste von möglichen Interrupts:

INT0, INT1, INT2, INT3, INT4,INT5, TIMER0 ,TIMER1, TIMER2, ADC , EEPROM , CAPTURE1, COMPARE1A, COMPARE1B,COMPARE1.

Or you can use the AVR name convention:

OC2 , OVF2, ICP1, OC1A, OC1B, OVF1, OVF0, SPI, URXC, UDRE, UTXC, ADCC, ERDY and ACI.

Vermutlich bedeutet On Timer2 den Überlaufinterrupt bei BOTTOM, aber um sicher zu gehen würde ich diesen so initialisieren:

On OVL2 OVL-ISR

Für den MatchCompare-Interrupt bei TOP müßte man das OCR2 mit 255 laden und die ISR etwa so einklinken:

On OC2 MatchCompare-ISR

(ungetestet und zu langsam)

[Searcher]

(ungetestet und zu langsam)

Bei mir auch und hab grad 'nen Fehler bei mir entdeckt. Der OC2 Interrupt wird nicht bei TOP ausgelöst, sondern bei Compare match. TOP Interrupt geht im Timer2, glaub ich, nicht. Sollte mir auch etwas mehr Zeit nehmen.

@Wombatz: Beschreib doch mal genauer, was Du machen möchtest. Denke, das Timer1 geeigneter wäre. Da gibt es aber mindestens 2 Möglichkeiten...

Gruß
Searcher

[Wombatz]

Also, ich bastel gerade an einer Motoransteuerung für einen Brushless Motor. Gerade versuche ich den Kommutierungszeitpunkt zu ermessen (ADC). Hierzu brauche ich den PhaseCorrectModus, damit der Nulldurchgang einerseits gemessen wird und andererseits der Mittelwert verglichen wird. Da der Nulldurchgang die Hälfte der Ausgangsspannung ist, muss der Wert halbiert und dann mit einem Interrupt ausgelöst werden. Damit schaltet der Controller dann im richtigen Zeitpunkt auf die nächste Spule des Motors.

Danke der schnellen Antworten

Ach ja den Timer1 wollte ich für die PWM der Phasenansteuerung nehmen

[Searcher]

Hi,
also ich versuchs nochmal:

Kann leider nicht beurteilen, ob Du nicht auch Timer2 anstelle Timer1 für die PWM der Phasenansteuerungs nehmen kannst.

So wie ich das Datenblatt verstehe, ist es mit Timer2 nicht vorgesehen, Interrupts im Phase Correct PWM bei TOP und BOTTOM zu nutzen.

Für Timer1 geht es nach Tabelle 39, Seite 98 im Datenblatt nur für die Modes 8, 9, 10 und 11.
Modes 1, 2, 3 scheinen mir keinen Interrupt bei TOP auszulösen.

Einstellung des Modes 8 :
CONFIG TIMER1 = TIMER , PRESCALE = x
SET TCCR1B.WGM13
SET - noch weitere Einstellungen zB welche Pins als Output genutzt werden sollen
(hab dazu keine Erfahrung, wie das mit dem CONFIG TIMER Kommando geht. Ich benutze immer SET Anweisungen)

TOP Wert einstellen im Register ICR1
ICR1 = x

Pulsweite einstellen im Register OCR1A oder OCR1B (je nachdem welche PWM Output Pins am µC genutzt werden sollen)

Interrupts:

ENABLE ICP1
ENABLE OVF1

ON ICP1 ISR_TOP
ON OVF1 ISR_BOTTOM

ENABLE INTERRUPTS

Timer1 ist ja 16 Bit und läßt sich für Deine gewünschte Funktion nicht auf geringere Auflösung umstellen!?
Timer2 ist 8 bit und könnte für Phasenansteuerung noch gehen ???

PS: Kann das leider nicht testen.

Gruß
Searcher

[Wombatz]

Vielen Dank für deine Hilfe.

Ich werd das mal so versuchen.

Gruß Wombatz...

Sorry nochmal aber es hakt.....

Ich habe es gerade mal Versucht mit dem Timer1 zwei Interrupts auszulösen. Bei mir geht immer nur einer der Beiden. Zusammen funktionieren die nicht:
Hier mal der Code:

Tccr1a = &B00000010 'Bit7+4=keinCompare,Bit3+2=keinForceOutputCompare, Bit1+0=PWMPhaseCorrect
Tccr1b = &B00010010 'Bit7=NoiseCancelaus,Bit6=FallingEdge,Bit5=Reserve ,Bit4+3=WaveformGenerationMode,Bit2+0=Prescaler/8
Timsk.toie1 = 1 'Timer Overflow Interrupt (TOP) ein
Enable Icp1 'Timer Bottom Interrupt ein

Sreg.7 = 1 'Interrupt global freigeben

On ovf1 Adc_messung
On Icp1 Compare_messungen

'_____________

Do
"Mach Sachen"
Loop
'____________

Adc_messung:

Toggle Portd.6

Return
'___________________

'Compare_messungen:

Toggle Portd.7

Return

Einmal ist Portd.6 (ADC_Messung) 0,00V und wenn ich den anderen Interrupt ausblende, funktionier der???
Mache ich da was falsch???

[Wombatz]

Hat sich erledigt... Wenn ich ICR1 einen Wert zuweise funktionier das...

Danke der schnellen Hilfe

Gruß Wombatz

[Searcher]

Prima. Ich blick gerade nicht durch, welchen Mode Du benutzt. Im Mode 8 wird der ICP1 bei TOP ausgelöst. Der Inhalt von ICR1 ist TOP und bestimmt damit auch die PWM Frequenz.

Der OVF1 (Overflow) Interrupt wird bei BOTTOM ausgelöst. In Deinem vorletzten Post, den ich grad erst gesehen habe, ist das für mich irgendwie mißverständlich nach Programmcode.

Timsk.toie1 = 1 'Timer Overflow Interrupt (TOP) ein
Enable Icp1 'Timer Bottom Interrupt ein

In den Remarks ist TOP und Bottom vertauscht.


Egal, Hauptsache es klappt.

Gruß
Searcher