Phasenkorrekt Modus Interrupts

[Wombatz]

Hallo zusammen,

ich habe eine Frage zu dem Phasenkorrekten Interrupts.
Der Timer zählt von Bottom bis Top und zurück. Ein Interrupt kann bei Top oder Bottom ausgelöst werden.
Kann man auch bei Top und Bottom einen Interrupt auslösen?
Wie kann ich die Interrupts gleichzeitig einschalten?
Oder muss ich in der Hauptschleife die Flags auslesen??

Mit On Timer2 xxx und Sreg.7=1 kann ich den Top Interrupt einschalten.
Wie sieht der Code bei dem Bottom Interrupt aus?

Habe im Datenblatt und im Netz bis jetzt keine Antwort gefunden. Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Danke im Vorraus

[radbruch]

Hallo

Es treten die gleichen Interrupts auf wie in den anderen Timer-Modi. Overflow jedesmal wenn BOTTOM erreicht wird, MatchCompare jeweils beim Rauf- und beim Runterzählen:

The Timer/Counter Overflow Flag (TOV2) is set each time the counter reaches BOTTOM. The Interrupt Flag can be used to generate an interrupt each time the counter reaches the BOTTOM value.

The OCF2 bit is set (one) when a Compare Match occurs between the Timer/Counter2 and the data in OCR2 – Output Compare Register2.

(Aus dem Datenblatt des Mega8 unter "Phase Correct PWM Mode")

[Wombatz]

Wie springe ich denn bei dem MatchCompare/bzw ICR1 Modus in das Label?
Nutze übrigends auch den Atmega8

[Searcher]

Also oben sehe ich, das Du Timer2 nutzen möchtest. Da ist es das OCR2 Compare Register für Interrupt on TOP (EDIT nicht Interrupt on TOP sondern on Compare, on TOP geht mit Timer2 Phase Correct PWM nicht !?)

Sollte mit

Enable OC2
Enable TIMER2

On OC2 ISR_COMPARE
On TIMER2 ISR_BOTTOM

gehen

Gruß
Searcher

[radbruch]

In der Bascomhilfe unter On Interrupt findet man diese Liste von möglichen Interrupts:

INT0, INT1, INT2, INT3, INT4,INT5, TIMER0 ,TIMER1, TIMER2, ADC , EEPROM , CAPTURE1, COMPARE1A, COMPARE1B,COMPARE1.

Or you can use the AVR name convention:

OC2 , OVF2, ICP1, OC1A, OC1B, OVF1, OVF0, SPI, URXC, UDRE, UTXC, ADCC, ERDY and ACI.

Vermutlich bedeutet On Timer2 den Überlaufinterrupt bei BOTTOM, aber um sicher zu gehen würde ich diesen so initialisieren:

On OVL2 OVL-ISR

Für den MatchCompare-Interrupt bei TOP müßte man das OCR2 mit 255 laden und die ISR etwa so einklinken:

On OC2 MatchCompare-ISR

(ungetestet und zu langsam)

[Searcher]

(ungetestet und zu langsam)

Bei mir auch und hab grad 'nen Fehler bei mir entdeckt. Der OC2 Interrupt wird nicht bei TOP ausgelöst, sondern bei Compare match. TOP Interrupt geht im Timer2, glaub ich, nicht. Sollte mir auch etwas mehr Zeit nehmen.

@Wombatz: Beschreib doch mal genauer, was Du machen möchtest. Denke, das Timer1 geeigneter wäre. Da gibt es aber mindestens 2 Möglichkeiten...

Gruß
Searcher

[Wombatz]

Also, ich bastel gerade an einer Motoransteuerung für einen Brushless Motor. Gerade versuche ich den Kommutierungszeitpunkt zu ermessen (ADC). Hierzu brauche ich den PhaseCorrectModus, damit der Nulldurchgang einerseits gemessen wird und andererseits der Mittelwert verglichen wird. Da der Nulldurchgang die Hälfte der Ausgangsspannung ist, muss der Wert halbiert und dann mit einem Interrupt ausgelöst werden. Damit schaltet der Controller dann im richtigen Zeitpunkt auf die nächste Spule des Motors.

Danke der schnellen Antworten

Ach ja den Timer1 wollte ich für die PWM der Phasenansteuerung nehmen

[Searcher]

Hallo,

Kann man auch bei Top und Bottom einen Interrupt auslösen?

Müßte man ins jewilige Datenblatt schauen. Welchen µC und welchen Timer darauf nutzt Du?

Beim ATMega8 wird bei Timer1 der Overflow Interrupt im Phase Correct am Bottom ausgelöst. Bei Top ist es der COMPARE1A oder ICR1, je nach Konfiguration des Timers.

TOV und die anderen kann man gleichzeitig enablen und sollten dann auch nutzbar sein.

Gruß
Searcher