Ganz einfach. Der Sender bekommt an dem MOD Eingang einen Pin vom Controller angeschlossen (auf die richtigen Pegel achten! Das Funkmodul braucht nur 3V Pegel!) und dann schaltest du den Pin auf High und Low. Du musst quasi das was du senden willst in seine Bits aufteilen und dann auf den MOD Eingang geben.
Und beim Empfänger ist es dann genau andersrum. Da musst du die High-Low Pegel einlesen.