Zugegeben nich zu 100%, aber das wichtigste verstehe ich glaube ich. ^^

"Nur" eine weitere If-Abfrage? Ok, klingt ja im Grunde nicht so schwer, aber ich dachte der Asuro kann nicht zwei Sachen parallel machen. Also muss er die Linienverfolgung quasi aussetzen während er die Kollision hat und sich dreht?
Ähm kann ich es auch anders herum machen, also das Kollisions- in das Linienverfolgungsprogramm einbinden? Würde das dann auch mit einer weiter If-Abfrage möglich sein?

Und danke für deine Antwort