4 WD Fahzeug

[rolber]

Hallo !

Habe mich nun doch dazu entschlossen, radbruchs Variante zu nehmen.
Erschien mir viel besser, da ich dadurch weiterhin die Motore mit 4 unterschiedlichen PWM Frequenzen steuern kann (Gleichlauf).
Die Kamerahalterung ist nun fertig und die Servoansteuerung klappt tadellos.
War eigentlich einfacher als ich dachte und funktionierte auf Anhieb.
Nochmal Danke an radbruch für seine Bemühungen !
Wenn irgenwann endlich die Kamera kommt, gibts neue Bilder, evtl. ein Video !

Roland

[radbruch]

Hallo

Immer prima, wenn es auch noch auf Abhieb funktioniert. Könntest du jetzt noch zeigen, wie du es umgesetzt hast? Oder kommt das noch:
http://www.sensobot.de/index.php?opt...id=6&Itemid=11

Gruß

mic

[rolber]

@radbruch

Möchtest Du das komplette Programm sehen oder nur den Teil für die Servos?

Roland

[rolber]

Hallo !

Euch Allen erst mal frohe Festtage !!

Nachdem ich die Servos für die Kamerahalterung nun steuern kann, hat sich ein neues Problem aufgetan.
Wollte eigentlich noch einen Greifarm auf dem Bot installieren, der Rückmeldung über die CAM gibt.
Dafür benötige ich aber mindestens 4 Ports um die entsprechenden Servos anzusteuern.
Habe aber nur noch 2 Ports frei.
Ich glaube, der Mega32 ist für das Projekt etwas zu Klein?
Ich will aber eigentlich mit dem Board weiter arbeiten.
Kann man da evtl. etwas über die Ports der ISP Schnittstelle machen oder muss ich die 6 Ports die für das Display dafür verwenden?
Will aber das Display auf keinen Fall komplett entfernen, da alles Programm-Technisch über einen Menue - Dialog abläuft.

Wäre für gute Ideen dankbar !!

Roland

[dussel07]

Was einfach ist wenn man zu wenig Ports hat: LCD per I2C
Natürlich kannst Du auch die ISP Pins nutzen.

[radbruch]

Dann zucken die Servos beim Programmieren.

[dussel07]

Abhilfe schaft ein Jumper für die Spannungsversorgung der Servos. Einfach ziehen wenn man den Atmega programmiert.

[rolber]

Hallo !

Das mit dem I2C - Display, wäre schon ein guter Lösungsansatz.
Hätte dann sofort 4 Ports zur Verfügung.
Habe mir aber auch überlegt, die Ports für das LCD per Fernsteuerung durch eine bestimmte Tastenkombination frei zu geben, um sie danach frei verwenden zu können.
Z.B. über den Config Port Befehl.
Werde nach den Feiertagen da mal was Testen.

Und am heiligen Abend traf dann auch noch die Kamera ein.
Nach den Feiertagen gibts dann wieder einiges zu tun.

Roland

[rolber]

Hallo!

Habe nun wieder ein wenig Zeit gehabt.
Die Funkkamera habe ich in die Halterung eingebaut.
Servosteuerung für die Kamerahalterung klappt einwandfrei
Die Übertragung der Funksignale Fernsteuerung (433Mhz.) u. Kamera (2.4Ghz) klappt im Haus über 2 Etagen gut.
Outdoorversuche mussten wegen des miesen Wetters verschoben werden.
Habe mal 2 Bilder angehängt. Bei dem einen seht Ihr das Bild der Kamera im Monitor (Mehr oder Weniger).
Auf dem Schreibtisch sieht es mit dem ganzen Equipment schon sehr Chaotisch aus.

Roland