Hallo !

Euch Allen erst mal frohe Festtage !!

Nachdem ich die Servos für die Kamerahalterung nun steuern kann, hat sich ein neues Problem aufgetan.
Wollte eigentlich noch einen Greifarm auf dem Bot installieren, der Rückmeldung über die CAM gibt.
Dafür benötige ich aber mindestens 4 Ports um die entsprechenden Servos anzusteuern.
Habe aber nur noch 2 Ports frei.
Ich glaube, der Mega32 ist für das Projekt etwas zu Klein?
Ich will aber eigentlich mit dem Board weiter arbeiten.
Kann man da evtl. etwas über die Ports der ISP Schnittstelle machen oder muss ich die 6 Ports die für das Display dafür verwenden?
Will aber das Display auf keinen Fall komplett entfernen, da alles Programm-Technisch über einen Menue - Dialog abläuft.

Wäre für gute Ideen dankbar !!

Roland