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Thema: Shrediquette NanoQuad

Baum-Darstellung

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  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    597
    Erstflug... hihi... ich könnte mich ja jetzt auf Sven zurück ziehen, weil der die Software pflegt...
    Nicht umsonst schrieb ich über die - von mir programmierte - "quick&dirty" Lösung, funktioniert ja auch erwartungsgemäß nicht

    Aber ich muss auch noch die ESCs einlernen und programmieren, momentan laufen die auf Default-Einstellungen, also mit Sanftanlauf, Spannungsüberwachung usw. und Vollgas meiner Funke haben sie noch nicht gelernt. Blöd, dass ich daran nicht vorher gedacht habe, dann hätte ich mir eventuell die Löterei gespart.
    Vielleicht ändere ich auch die Firmware des sNQ dahingehend, dass ich einen Einlernmodus für die ESCs einstellen kann. Das klappt ja mit jeder normalen ProgCard für Standard-ESCs, das sollten wir auch hinbekommen
    Es sind noch ein paar Knüppelstellungen in Nils' Setup-Voodoo frei.

    Was die ESC-Füße angeht, die bekommen noch je ein Polster aus 1A Silverlit-Depron verpasst, das federt zu heftige Impacts schön ab.

    Welchen Zwerg meinst du denn?
    Den oben vorgestellten, oder den V3?


    Ach ja, fällt mir gerade ein: Auf dem V2 werkelt ein MPU-6000 (nicht wie in den anderen sNQs der MPU-6050). Das Layout ist 1:1 kompatibel, es muss nichts verändert werden, wenn man sich auch den 10 nF Kondensator am /CS-Pin des 6000 sparen könnte, der beim 6050 VLOGIC abblockt. Die Programmierung ist ebenfalls identisch. Das haben die schön hinbekommen

    Hier noch ein Foto mit dem Deltang Rx31 und ein Größenvergleich mit dem Stretcho:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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ID:	21300 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Um die Neugierde zu schüren den noch...
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Name:	sNQ_V3_proto.jpg
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    Geändert von deHarry (23.01.2012 um 23:53 Uhr)
    Gruß
    Harald
    __________________
    Modellbau&Elektronik
    www.harald-sattler.de

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