RP6 Kompass

[Berghuhn]

Nur mal so nebenbei eine Frage.
Wir sprechen schon von den auf dem Bild Grün markierten I²C Port, oder sind die Ports für z.B. die Experemetierplatine gemeint (XBUS)?

http://imageshack.us/photo/my-images/716/rp6u.jpg/

Die Grün markierten spreche ich trozdem über PC1 und PC0 an richtig?

[SlyD]

Hallo,

der I2C Bus ist natürlich mit allen Pads verbunden die auf dem Mainboard mit SCL und SDA beschriftet sind.
Pullup Widerstände sind schon auf dem Mainboard vorhanden (4K7).

Beim anderen Problem kann ich leider wenig helfen da ich diesen Typ Kompass noch nie verwendet habe.

Funktioniert der I2C Bus denn allgemein noch problemlos?
Also mal mit RP6Base_I2CSlave und dem RP6-M32 mit einem der normalen Beispielprogramme laufen lassen...

MfG,
SlyD

[Berghuhn]

Ja der I2C Bus funktioniert noch.

Also die Kommunikation von der M32 Platine und der Base klappt einwandfrei.

Schade, ich vermute dass ich etwas beim Abrufen falsch mache aber ich habe leide keine Ahnung was.

Mfg Berghuhn

[Berghuhn]

Hallo,

ich hatte nun endlich, nach langem rumprobieren einen Durchbruch!

Ich habe den Fehler gefunden, an dem es lag, dass immer nur ein Wert raus kam.

//bisherige Kompassadresse:
//#define MAG_ADDRESS           (0x3C)


//funktionierende Kompassadresse:
#define MAG_ADDRESS           (0x3C >> 1)

Ich bin eigentlich aus zufall darauf gekommen, bin aber daraus noch nicht schlau geworden.
Wenn mir dass noch einer erklären kann wäre echt super .

MfG,
Berghuhn

[SlyD]

Die I2C Adressen sind 7 Bit lang - das unterste bit wird für lesen/schreiben verwendet.

[Berghuhn]

Achso, okay dann ergibt das sogar Sinn ^^.

Jetzt hätte ich noch eine frage zum Kalibrieren. Wie genau mache ich das?
Lege ich dabei einfach einen min, max Vektor fest?
Oder muss ich es schon in das register des LSM303DLH eintragen?
Wenn ja in welches?

[Berghuhn]

Nach langer Zeit habe ich nun endlich wieder Zeit gefunden meinen RP6 auszugraben und daran weiter zu machen ^^.
der Kompass ist nur auf der M32 Platine angeschlossen und dass auslesen funktioniert fast ohne probleme ;D.

Mein Problem ist, dass beim auslesen immer folgender Error kommt:
I2C ERROR - TWI STATE: 0x20

dieser wird durch folgenden Code verursacht:

void read_data_raw(vector *a, vector *m)
{
    
        // read accelerometer values
        I2CTWI_transmitByte(0x30, 0x30);
        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_X_L_A);
        
        unsigned char axl = I2CTWI_readByte(0x31);

        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_X_H_A);
        unsigned char axh = I2CTWI_readByte(0x31);
        
        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_Y_L_A);
        unsigned char ayl = I2CTWI_readByte(0x31);
        
        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_Y_H_A);
        unsigned char ayh = I2CTWI_readByte(0x31);
        
        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_Z_L_A);
        unsigned char azl = I2CTWI_readByte(0x31);
        
        I2CTWI_transmitByte(0x30, OUT_Z_H_A);
        unsigned char azh = I2CTWI_readByte(0x31);

        // read magnetometer values
        
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x3C);
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_X_H_M);
        
        unsigned char mxh = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        
        //I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_X_L_M);
        unsigned char mxl = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        //I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_Y_H_M);
        unsigned char myh = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        //I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_Y_L_M);
        unsigned char myl = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        //I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_Z_H_M);
        unsigned char mzh = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        //I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_Z_L_M);
        unsigned char mzl = I2CTWI_readByte(0x3D);
        

        a->x = axh << 8 | axl;
        a->y = ayh << 8 | ayl;
        a->z = azh << 8 | azl;
        m->x = mxh << 8 | mxl;
        m->y = myh << 8 | myl;
        m->z = mzh << 8 | mzl;
    
}

//... 
// in der main ist noch folgendes:
    I2CTWI_initMaster(100);  // muss ich diese zahl evtl höher machen?
    I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);

    DDRC = 0;
    PORTC = (1 << PC1) | (1 << PC0); // enable pull-ups on SDA and SCL, respectively

Danke schonmal im vorraus =)