@Berghuhn:
Du machst es dir aber echt schwer, indem du alle Ratschläge jeweils nur zu 50% umsetzt und sonst wieder eigene Wege gehst...

Probier doch einfach mal das Beispiel, das ich als Post #17 verlinkt habe, auf der RP6Base aus, so wie es ist. Wenn das funktioniert, ist schonmal die Hardware ok.
Wenn du die M32 anstelle der RP6Base benutzen willst, müßte die Demo nur leicht angepaßt werden.