RP6 Kompass

**RP6conrad** · 12.12.2011, 18:12

INT1 und INT2 muss du nur verdrahten wen sie die auch benutzen wollen : das Kompass hat die moglichkeit um ein INT zu generieren bei programmierte Bedingungen. Es kann auch sein das diese INT1 schon verwendet ist für die Schnittstelle M32 - Base. Schau mal nach in die Schaltplane.

**Berghuhn** · 12.12.2011, 18:23

Der XBUS2 sollte doch eigentlich unverwendet sein, da der XBUS1 für M32 - Base verwendet wird und ich noch keine weiter Platine an der M32 Platine angeschlossen hab.

**RP6conrad** · 12.12.2011, 18:43

XBUS1 und XBUS2 sind parallel geschaltet : alle pinnen sind durchgeschaltet (siehe Schaltplan). INT1 ist verbunden met Base (pin PA4 auf Mega32) und auf M32 (pin PD2). Sie soll ich nicht verwenden, da die eigenlich forgesehen ist für die Schnittstelle M32-Base. INT2 und INT3 (PB2, PD3) sind nur verbunden mit den M32, die kannst du nach Bedarf verwenden.

**Berghuhn** · 12.12.2011, 20:26

Achso okay,
Dann werd ich mein glück in den nächsten Tagen mal versuchen und evtl auch Bilder posten ^^
danke schonmal für eure Hilfe

**Berghuhn** · 16.12.2011, 11:48

So,
Ich habe den Kompass mal angeschlossen und zwar an den XBUS2.
Habe ganz normal SDA an SDA, SCL an SCL und GND bzw. VDD an GND bzw. VDD angeschlossen.
Nun klappt das bis jetzt nur mit der Programmierung nicht so wie es soll.

Diesen Code:

Code:

void i2c_start(void) {  
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // send start condition  
    
        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));  
         
    }  
      
    void i2c_write_byte(char byte) {  
        TWDR = byte;              
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // start address transmission  
        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));  
    }  
      
    char i2c_read_byte(void) {  
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (1 << TWEN); // start data reception, transmit ACK  
        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));  
        return TWDR;  
    }  

    char i2c_read_last_byte(void) {  
        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // start data reception
        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));  
        return TWDR;  
    }  
      
    void i2c_stop(void) {  
          TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // send stop condition  
    }

habe ich ganz einfach aus der compass.c (dem Beispiel) entnommen.
Nun hängt sich der RP6 bei:

Code:

    DDRC = 0;
    PORTC = (1 << PC1) | (1 << PC0); // SDA | SCL
    TWSR = 0; 
    TWBR = 17;

    i2c_start(); 
    i2c_write_byte(0x3C); 
    i2c_write_byte(0x02); 
    i2c_write_byte(0x00); // hier.....
    i2c_stop();

einfach auf.
Als ich diese Zeile einfach einmal auskommentiert hab, hat er sich eine Zeile davor aufgehängt.
Bei der aktivierung des Beschleunigungssensors bleibt er übrigens auch hängen.

Weiß jemand wieso? Bzw. was daran falsch ist? Habe ich evtl etwas falsch angeschlossen?

**RP6conrad** · 16.12.2011, 18:17

Normalerweise programmieren sie so etwas in der 'Main' Schleife. Al sie Functionen sind programmiert in die lib von RP6, die muss du nicht neu einprogrammieren. Wichtig : das I2C Kompass hat eine bestimmte Adresse. Das muss naturlich eingegeben werden : sieht dan so aus : [c]// Define the addresses of our devices - in this simple example we only have
// our PCF8574:
#define PCF8574_8LEDS_ADR 0x70
// With this routine we write the data byte to the PCF8574 port:
I2CTWI_transmitByte(PCF8574_8LEDS_ADR, (~runningLight) );

// We need to invert the bits with "~" because the LEDs are
// switched on when the port is LOW. The PCF8574 can only sink
// up to 25mA of current. It is only able to source about 300µA
// of current. Thus you need to connect the cathode of the LED
// to the ports - in series with a 1K or 2K2 resistor connected to
// VDD.[/c]
So wird dan eine Byte nach das I2C Slave gesendet. Gelesen wird dan mit : I2CTWI_requestDataFromDevice(SRF_ADR, MEASURE_US_HIGH, 1);
Ist das Kompass mit der RP6 verbunden, oder mit beide (RP6 /M32).
Welchen compilierfehler hasst du ?