Ein selbst gebasteld kompass met den NXP KMZ-Sensor : https://www.roboternetz.de/community...ghlight=MAGNET
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Okay sieht ja ganz interessant aus.
Gibt es eigentlich Vorteile für einen 3D kompass gegenüber einem 2D?
Wenn ja wäre etwas wie dieser hier:
http://www.pololu.com/catalog/product/1250
gut?
Ein 3D kompass gibts in alle Lagen eine Richtung von Feldlinien. Ist damit von Forteil für heli. flugzeug oder quadrocopter. Ein 2D kompass kann das nicht. Grosste Nachteil von ein kompass ist die Abbiegung von das Magnetfeld durch Motoren, Stahl, Gebaude und so mehr. Innen ist dadurch das Signal meistens nicht brauchbar oder stark gestort. Aussen gehts es meistens besser.
Ja, dass die Motoren stören habe ich auch schon oft gelesen. Deshalb sollte man den Kompass 20 - 30 cm davon weg Montireren. Auch das abschirmen der Motoren durch Mu-Metall soll helfen. Ich werde mir dann wohl einen 3D Kompass zulegen da mein RP6 zum Teil auch in Schräglage o.a. fährt bzw. sich befindet.
Wie Steuert man dann so einen Kompass genau an?
Also ich habe einen Beispielcode gefunden.
mal angenommen ich würde den LSM303DLH nehmen, bräuchte ich doch einen I²O port richtig?
Die M32 Erweiterungsplatine, die ich bei mir als Master verwende, hat aber keinen freien I²O Port frei. Müsste ich das Modul dann an die Base anschließen oder könnte ich noch einen anderen Port dafür verwenden (z.B. ADC o.ä.)?
Die RP6 Base hat eine I2C Anschluss (ist in die Stecker nach den M32, I2C bus), so in Prinzip kansst du diesen Sensor mit die Base verbinden. I2C benotigt SDA, SCL und GND. Moglich muss du auch noch 2 pull-up Wiederstande nach die 5V anschliessen (nicht notig wen M32 gebraucht wird).
Ich glaube das in die Lib von M32 schon I2C Functionen forgesehen sein, wodas der Base dan Master ist.
Wen die M32 genutzt werd, ist diese der Master, und die Base der Slave. Der LM303DLH ist eine 3 V Sensor, aber die Levelshifter sind auf die Platine forgesehen.
Also heißt das ich könnte ohne Probleme den sensor an den I²O port der Base anschließen? ^^
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