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Thema: RP6 Kompass

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    Wo kalibrierst Du den Kompass?
    Auf dem RP6 oder irgendwo weit daneben?
    (die Motoren erzeugen ein Magnetfeld - kann ja sein das Du den Kompass zu nah dran hast... )

    Das Teil ist ja 3.3V also 3.3V<->5V Levelshifter hast Du drin bzw. sind auf der fertigen Platine die Du verwendest?


    MfG,
    SlyD

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,

    Die sind schon auf der Platine genau so wie die Pull-Up Wiederstände.
    Der Kompass ist etwa 11-12 cm über der RP6 Platine und die Motoren steuere ich nicht an, gerade wegen dem Magnetfeld.

    MFG,
    Berghuhn

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Also ich habe einen Rundungsfehler gefunden und bekomme nun folgende Werte:

    x: 130.15
    y: 211.51
    z: 154.95

    diese verändern sich aber wie zuvor nicht.

    MfG Berghuhn

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