Wie schon gesagt ist das eher langweilig für ein µ. Ein AVR 8-bit an 16 MHz schaft pro µs 16 Takten. Wen du nur Pulzen zahlen mochten, geht das noch besser ueber die hardware Zaehler/Counter. Das bedeutet das die Zaehler lauft ohne den normale Schleife zu unterbrechen. Kannst du etwas naher erklaren was eigentlich getan werden muss ? Encoderpulsen zaehlen ? Max Frequenz von diese Pulsen ? Max Count (8, 16 oder 32 bit). Da gibt tig verschiedene Losungen, aber dann muss das Problem genauer beschrieben werden.