Hi

Joa. Die Steuerkanäle sowieso.

En1 + En2
In1 + In3
In2 + In4

Out1 + Out3
Out2 + Out4

...ABER: L298!!
Steuert sich genau gleich an!
Musst halt noch 8 Freilaufdioden einbauen... Bild  

Grüße, Tobi