Pfefferminz Roboter

[Torrentula]

Weiß niemand ob es für die kleinen Achsen der H0 Zugmotoren passende Räder gibt?

EDIT: Ich möchte nun ein 38kHz Signal mit Timer0 im Fast PWM Mode eines ATtiny2313 erzeugen. Die Formel im Datenblatt sagt: fPWM = fCPU / 256 * Prescaler. Umgeformt gilt doch dann Prescaler = fCPU / 256 * fPWM oder?

Wenn ich nun den ATtiny mit 8MHz internem Takt laufen lassen möchte ergibt sich: Prescaler = 8000000 / 256 * 38000 = 0,82
Den Wert kann ich ja nunmal aber nicht einstellen. Wie kann ich dieses Problem lösen oder ist einfach nur meine Formel komplett falsch?

Torrentula

[meistervolker]

Zu den Motoren ,
bei Ebay gibt es China Anbieter ,die Micro-Motoren mit Messing Getriebe anbieten die einen Wellendurchmesser haben ,wo direkt Räder drauf passen ,die Motoren gibt es passend für 5V ,6V ,12V , je nachdem welches Akku zum Einsatz kommt haben die Dinger ausreichend Drehmoment ,wenn es nicht gerade ein Renn-Robby sein soll (für lego Technik Antriebe reichen die ) !!!
Wenn du da mehr Details brauchst poste mir noch mal ,dann Suche ich die noch mal raus -Die Dinger sind eigentlich für Zusatzfunktionen im Modellbau oder eben für Lok Antriebe !
Ein Vorteil währe ,die Dinger könnte man direkt antreiben ,ohne PWM -da die Ausgangsdrehzahl bei 125 bis 300 u/min liegt reicht vor/zurück - eventuell Recourcen -Interessant bei Nutzung eines ATtiny ????

[meistervolker]

Hier währe ein Link mit Bemassung :


http://www.ebay.de/itm/Micro-Pile-Ge...item3f0c611522

[Torrentula]

Für den Preis kann ich auch gleich welche vom großen C nehemen   aber trotzdem danke für die Empfehlung. Die PWM brauch ich halt für Serielle Kommunikation über IR.

[meistervolker]

Na ja ,
die Auktion war mir nur in das Auge gefallen wegen der Zeichnung -wichtig ist ja erst mal die Größe ,Drehzahl und die 4mm Welle ,es sind ausreichend Anbieter für ca. 5,- Eur dabei ,aber es mag halt nicht jeder bei den Chinesen bestellen .....