Pfefferminz Roboter

[Torrentula]

Weiß niemand ob es für die kleinen Achsen der H0 Zugmotoren passende Räder gibt?

EDIT: Ich möchte nun ein 38kHz Signal mit Timer0 im Fast PWM Mode eines ATtiny2313 erzeugen. Die Formel im Datenblatt sagt: fPWM = fCPU / 256 * Prescaler. Umgeformt gilt doch dann Prescaler = fCPU / 256 * fPWM oder?

Wenn ich nun den ATtiny mit 8MHz internem Takt laufen lassen möchte ergibt sich: Prescaler = 8000000 / 256 * 38000 = 0,82
Den Wert kann ich ja nunmal aber nicht einstellen. Wie kann ich dieses Problem lösen oder ist einfach nur meine Formel komplett falsch?

Torrentula