Die Schaltung ist einfach und funktioniert. Die Motoren habe ich noch nicht gekauft sollten maximal 500mA benötigen.
Mit entsprechendem Kühlkörper gehts.

Hier der Link zum Datenblatt http://www.datasheetcatalog.org/data...l5zpok4iky.pdf Figure12
Mit 240 Ohm und den Widerständen 50,100,200,400 für die 4bits erhalte ich eine lineare Spannungssteigerung von 1,2V-12V in 16 Schritten.
Prima