ROboter bauen

[RedOne]

Also hab jetzt auf das Driver Board 4 x 1.5 V batterien angeschlossen an pin 2 auf dem driver board GND und mit Meinem arduino Pin habe ich über die pins gestreift
und er bewegte scich ab pin 4 auf dem treiber Bord Linke seite vorwärts pin 5 rückwärts pin 6 rechte seite Rückwärts und pin 7 vorwärts jetzt habe ich aber den sin von Pin 3 auf dem treiber Board nicht verstanden.


Wenn ich ja jetzt hin gehe und den arduino mit den Abstands Sensoren verbinde und ihm dann sage das wenn der ein hinderniss sieht bzw erkennt soll er drehen müsste arduino ja dann an das treiber board den befehl senden zb. drehen und weiter bis das hinderniss aus dem weg ist oder stehl ich mir das gerade einfacher vor wie es ist?

Gruß RedOne

[Hubert.G]

Ich nehme an das du im Gegensatz zu der Schaltung von der anderen Seite an der 7Pol-Leiste zu zählen beginnst.
Pin 3 wäre dann +5V vom Spannungsreger des Driver-Board. GND sollte aber auf Pin1 sein.
Auf den von dir gezeigten Bildern ist das nicht zu erkennen.

[RedOne]

Hallo,
wie gestern schon erwähnt mein roboter fährt aber leider ist er noch ziemlich planlos.
jetzt wurde ich gerne die Ultrallschallsensoren verbauen und im dann quasi sagen wenn er ein hinderniss erkennt soll er ausweichen ich bin aber ganz ehrlich was die programmierung dazu anbelangt habe ich kein blassen schimmer

immoment funktioniert der spaß so :
das ich jeden pin vom driver board ansteure über den Blink code
ich weiß jetzt aber wie gesagt nich wie dass mit den ultraschallsensoren funktioniert

Könnte mir da vll. jemand hilfestellung geben oder den anfang vom programmier code so dass ich rauslesen kann was da eigentlich passiert

vielen Dank gruß RedOne

[wisda.noobie]

was für ein sensor ist es denn genau? arduino hat eigentlich bibliotheken die das vereinfachen

[RedOne]

Habe die Sensoren von meinem Cybot nutzen wollen die aber leider keine Bezeichnungsaufschrift haben.

habe mich nun für die SRF04 entschieden
mittlerweile werde ich mein Arduino Mega auch nicht mehr benutzen und werde das ganze mit mehreren Atmegas verwirklichen
bin aber wie gesagt noch ganz am Anfang

[wisda.noobie]

wieso willst du denn umsteigen? und für den SRF04 gibt es eine library

[RedOne]

Den SRF04 habe ich mir jetzt erst bestellt

Warum ich umsteigen möchte !
Gute Frage
Ich denke mal dass der arduino vieleicht es schafft hinderisse zu umfahren wenn es dann aber ans Thema
Fernsteuerung geht und Live Bild Übertragung es dann nicht mehr schafft
Zu dem würde ja dann in einem Arduino der ganze Code drin sein
Anderster kann ich es unterteilen ein atmel für die Bewegung
Einer für die Sensoren usw.

Berechtige mich gerne wenn ich falsch liege aber wie gesagt ich steh noch ganz am Anfang