Muss der Encoder am Motor sein oder kannst du es an der Radwelle montieren? Es wird dann etwas genauer weil kein Getriebespiel o.Ä. das Ergebnis (Position) verfälschen.
Ansonsten würde ich einen normalen Motor mit einer Welle und mittels Zahnriemen auf den Encoder und auf das weitere Getriebe (falls vorhanden) gehen.
MfG Hannes
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