fliegender roboter

**AsuroPhilip** · 18.11.2011, 19:33

Zitat von SuperManitu

hä warum

weil ein beziner das gewicht schaffen würde...

edit zu spät... naja

Um das zu heben brauchst du Motoren und vor allem Batterie, das dürfte dann erstmal deutlich schwerer und teurer werden.

da stimm ich dir zu!

**avrrobot** · 18.11.2011, 19:35

Also ich finde, mit Benzinmotor wäre es zwar realisierbar, aber das wird doch dann auch unschön,
mit dem öligen Zeug rumzubauen.
Also ich bevorzuge da Elektromotoren.

**AsuroPhilip** · 18.11.2011, 19:37

Also ich bevorzuge da Elektromotoren.

Ja, ich auch! Aber dann wird es wieder schweineteuer!

**avrrobot** · 18.11.2011, 19:40

Ja, das ist wohl war, sowohl beim Motor als auch beim Akku!

**avrrobot** · 18.11.2011, 19:42

Noch mal ne (unrealistische) Idee:
man könnte doch wie beim AirPenguin von FESTO einen Körper mit Helium füllen.
Wie zum Beispiel hier gezeigt: www.youtube.com/watch?v=jPGgl5VH5go

**Arkon** · 18.11.2011, 19:49

Bitte verzeih mir dass ich dir das so direkt schreibe: Ich glaube nicht, dass diese Projekt jemals vollendet wird. Durch deine Post scheinen einfach ein paar eklatante Wissenslücken durch.

Für den Fall dass ich mir irre aber ein paar Tipps/Hinweise:

Als erstes brauchst du ein richtiges Konzept. Deine aktuellen Überlegungen zum Rumpf sind sehr dürftig. Ein Koax-Rotor der starr ist und über einen einzelnen Motor angetrieben wird ist sinnlos. Der Auftriebsgewinn durch einen zweiten Rotor ist schon bei einem "richtigen" Koax-Heli recht gering. Hier geht es primär um den Drehmomentausgleich und die Eigenstabilität (zweiteres zumindest bei den kleinen RC-Modellen). Da du die Steuerung über weitere Rotoren an den Extremitäten realisieren willst sind diese ein Hauptbestandteil und sollten von Anfang an berücksichtig werden. Das ist keine Kamera bei einem Kettenbot die man nachrüstet.

Die Bedeutung von CFK lässt sich mit 2 Sekunden Google ermitteln. Bei einem solch ambitionierten Projekt brauchst du wesentlich mehr Eigeninitiative, weil dir keine eine fertige Lösung präsentieren kann und will.

Die Vorgehensweise sollte wie folgt sein:
1- Gestell entwerfen um die zu erwartende Größe und das Gewicht ermitteln zu können. Mit schätzen ist es hier nicht getan, da 100g zwischen fliegen und nicht fliegen entscheiden können.
2- Passenden Antrieb ermitteln und festlegen. Motor(en), Luftschraube(n), Regler, Akku
3- Konzept für Steuerung erarbeiten um festzulegen, welche zusätzliche Hardware benötigt wird
4- Finale Konstruktion erarbeiten und umsetzten

€dit: Vergesst einen Nitro-Motor. Diese sind schwer, anfällig, der Sprit kostet ordentlich Geld, die Abgase sind ölig wie Sau, viel Vibrationen, usw.
Allein die Tatsache, dass bei 10°C Temperaturunterschied der Lufttemperatur schon am Motor nachgeregelt werden muss ist ein Ausschlusskriterium. Dazu kommt, das man den Bot dann nicht in der Nähe von WOhngebieten fliegen darf.
Und dank der China-Händler sind Akkus, ESCs und BL-Motoren absolut bezahlbar.

**Sebas** · 18.11.2011, 19:52

Hallo
Eine Möglichkeit wäre ein Gleitschirm,
Du baust den Bot so dass wenn er sich auf den bauch legt er auf rollen liegt, auf den rücken zwei impeller(sieht auch cool aus) und das ganze an den Gleitschirm. wenn du gas gibst und alles richtig gemacht hast sollte er fliegen.
Einfacher: zwei Impeller durch den Brustkorb, Gleitschirm an den Rücken. Der Bot springt wo runter, und dann musst du noch gas auf den Turbinen geben wenn du Glück hast fliegt er wenn du Pech hast hast du keine bot mehr.
Ohne eine Tragfläche wirst du wohl keine Humanoiden zum Fliegen bringen. Dafür sind die zu schwer.
Wieso baust du nicht erstmal ein Auto was auch fliegen kann? Ist wesentlich einfacher.
mfg Sebastian

**SuperManitu** · 18.11.2011, 19:54

wird nich gehen hab kein helium

wie wärs wenn ich ne art heißluftballon zur unterstützung des rotors einsetzten würde?
wäre ja machbar mit nem feuerzeug

wie steuere ich dann eigendlich das Dig (=dD)?
per flugzeugpropeller?
und a pro pos wie wäre es mit einer art tragschrauber?

wegen gleitschirm ist auch ne super idee

ja tut mir leid ich werde mehr google benutzen

ok also die hände von vorherein dran
danke

**Arkon** · 18.11.2011, 19:57

Impeller sind absolut ungeeignet um für ein solches Prinzip. Auf Grund ihres kleinen Durchmessers benötigen sie ein wesentlich höheres Drehzahldelta. Die sind daher zu "träge"

Der AirPinguin ist wahnsinnig filigran was die Konstruktion angeht. Mit der normalen Werkstattausstattung kommst du da nicht weit. Zudem is die Hardware bis aufs Maximum optimiert und hat kein Gramm zu viel.