wie wäre es mit einem mikrokopter oder einem ähnlichen opensource projekt?
ein enfacher quadro hat 0,4 kg payload und schaft mit 4s gute 15 min
die gibts mit höhensensor (luftdruck) und gps position hold ect. ein opensource projekt ist zb. ARM-O-KOPTER
lg stefan
ps ein okto fliegt mit gut 2,5kg payload
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